Bosch Rexroth ha sviluppato il sistema Shift on Fly, che consente agli operatori delle macchine movimento terra e da cantiere di avviare il veicolo con la massima trazione e raggiungere la massima velocità cambiando marcia in movimento, contrariamente a quanto di solito consentito dalle trasmissioni che equipaggiano questi mezzi.
Questo è stato possibile aggiungendo un sincronizzatore a una trasmissione standard a due marce con cambio da fermo.
L’elevata forza di trazione all’avvio della traslazione e l’ottima efficienza della trasmissione idrostatica vengono mantenute. Il sistema è basato esclusivamente su componenti Rexroth di produzione standard con elevata affidabilità: pompa a cilindrata variabile A4VG e motore a cilindrata variabile A6VM; trasmissione SOF a disegno compatto; componenti modulari BODAS; hardware e software per Shift on Fly.
Il sistema è disponibile in tre versioni: con regolazione della pompa idromeccanica (DA), con regolazione della pompa elettronica (EV), in modalità automatica.